*In Proceedings of All-Russian Astronomical Conference, St.Petersburg University, 2001.
О возможности построения активной ФАР для реализации режима длительного сопровождения космических источников на РАТАН-600*
В.Б.Хайкин*, Е.К.Майорова*, М.Д.Парнес**, В.Д.Корольков**, А.А.Головков***, Д.А.Калиникос***, М.И.Сугак***
*Специальная астрофизическая обсерватория РАН, Н-Архыз
**НПО "Светлана"
***Санкт-Петербургский Электоотехнический университет -ЛЭТИ
About an active phased array for long time tracking of cosmic sources at RATAN-600 radio telescope
V.B.Khaikin*, E.K.Majorova*, M.D.Parnes**, V.D.Korol'kov**, A.A.Golovkov**, D.A.Kalinikos**, M.I.Sugak**
*The Special Astrophysical Observatory of RAS
**NPO "Svetlana"
***Sankt-Petersburg Electro-technical University - LETI
Abstract
As an antenna of variable profile (AVP) [1] RATAN-600 can track cosmic sources during long time in "running parabola" mode. However, it is rather complicated mode for the main mirror which was not realised up to now and any other alternatives with an unmovable main mirror may be competitive. One of possible ways is to apply a special correcting secondary mirror of double curvature with the main mirror in cylindrical form[3] but it is rather difficult to build such a mirror. The second way is a Radio-Schmidt mode where spherical aberration of the main mirror is removed by a nonflat periscope [4-5]. Third way is to apply a linear phased array in the focus of an ordinary secondary mirror[2]. A linear phased array may collect waves along the focal line and compensate for their phase differences as well as a special correcting mirror of doubled curvature.
In state of art phased array for RATAN-600 may be built in cost-effective solution. Existing experience in delay line development and manufacturing [8], phased array development and manufacturing[9, 6], active MMIC focal array development and manufacturing[10] may be successfully used to manufact phased array for RATAN-600. At present a big phased array with more than 2500 active ellements is under development for LAR(Large Adoptive Reflector) in Canada [7].
Consideration shows that RATAN-600 with high sensitive phased array may be an effective instrument for monitoring of peculiar objects, Solar flash and pre-flash monitoring, pulsar timing, search of SZ effect. As a reflector radio telescope with simple beam shape, high sensitivity on bright temperature, wide moment spectrum available RATAN-600 with a phased array may supplement the most of acting radio astronoical instruments.
Some ways to reduce the number of phased array ellements (subaperture approach) and grating lobe level are considered. Practical designs of phased array for RATAN-600 with feeds of linear and circular polarization are offered. Simulated beam patterns of RATAN-600 with a phase array are presented.
Введение
Антенная система "Юг+Плоский" радиотелескопа РАТАН-600 принципиально позволяет сопровождать космические источники при движении облучателя по дуговому рельсовому пути [1]. Трудности реализации режима длительного сопровождения космических источников на антенной системе "Юг+Плоский" РАТАН-600 c главным зеркалом в форме параболического циллиндра ("бегущая парабола") вызвали поиск путей реализации длительного сопровождения на РАТАН-600 с неподвижным главным зеркалом. Линейная ФАР для компенсации сферической аберрации главного зеркала в фокусе РАТАН-600 была предложена Н.Л.Кайдановским в 1978
г[2]. Ранее был разработано корректирующее зеркало двойной кривизны [3], а в последние годы предложен способ корректировки сферической аберрации с помощью перископа (режим Радио-Шмидт телескоп) [4-5].Быстрое развитие в последние годы технологий изготовления полосковых СВЧ фазовращателей и линий задержки(ЛЗ) и MMIC СВЧ усилителей, а также появление керамически наполненных диэлектрических материалов с низкими потерями в СВЧ диапазоне делает возможным построение большой активной ФАР с технологичными полосковыми излучателями для реализации режима длительного сопровождения на РАТАН-600. 32-элементная ФАР для реализации многолучевого режима работы разрабатывалась на РАТАН-600 в начале 90-х в волноводном исполнении[6]. В настоящее время ФАР в полосковом исполнении с более чем 2500 активными элементами разрабатывается для LAR (Large Adaptive Reflector) в Канаде[7].
Разность хода волн вдоль фокальной линии РАТАН-600 и ее компенсация
Волна, отраженная от главного зеркала РАТАН-600 в форме кругового циллиндра под углом
d (рис 1) фокусируется в точке фокальной линии с координатой y [2] :y = R*[tg 2*d (cos d -b) – sin d ],
где константа
b=0.5+a/R и имеет разность хода D относительно осевого луча:D
=R*[cos d -2 +b +(cos d - b)/cos d ]Соответствующая зависимость
D =f(y) приведена на рис.2 и значения D даны в табл.1. Компенсацция разности хода D (y) вдоль фокальной линии позволяет сфазировать волны и собрать энергию, размазанную по фокальной линии. Компенсировать D можно с помошью линейной ФАР c фиксированными линями задержки (FDL). Необходимое время задержки вдоль фокальной линии при максимально допустимой апертуре (180 м) 0-10 нс. В случае отличия дугового фокального пути от оптимального (R/2) возникает дополнительная разность хода D 1(b , y) (рис.3). На рис.4 построена зависимость D 1(b , y), где b - азимут вторичного зеркала, значения D 1 даны в табл 2 в см.
Рис.1.Фокусировка волн, отраженных перископом и главным зеркалом на фокальной линии. ММ-главное зеркало РАТАН-600, P- перископ, SM - вторичное зеркало, AW - дуговой путь, PA- фазированная решетка на фокальной линии, F- фокальное расстояние вторичного зеркала, f- фокальное расстояние главного зеркала (расстояние от центра до мнимого фокуса), R-радиус главного зеркала в форме циллиндра, a-сдвиг мнимой фокальной линии относительно параксиального фокуса(f=R/2), y- координата вдоль фокальной линии.
Tабл 1
|
d , deg |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
y , cm |
0.00 |
0.39 |
1.75 |
4.50 |
9.15 |
16.19 |
26.18 |
39.68 |
57.3 |
|
D , cm |
0.00 |
0.02 |
1.45 |
0.48 |
1.20 |
2.57 |
4.82 |
8.33 |
13.5 |
|
d , deg |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
|
y , cm |
79.70 |
107.62 |
141.82 |
183.20 |
232.71 |
291.41 |
360.63 |
441.60 |
536.08 |
|
D , cm |
20.80 |
30.82 |
44.20 |
61.71 |
84.20 |
2.4670 |
246.70 |
246.71 |
246.71 |

Рис. 1. Зависимости разности хода
D (d ) и координаты y(d ) от угла отражения от главного зеркала
Рис.3.Геометрия оптимального (OAW) и реального (RAW) дугового пути, b - азимут вторичного зеркала
Для компенсации
D 1(b , y) необходима переменная линия задержки (VDL) с временем задерржки 0-3 нс при времени сопровождения +-1 ч от меридиана. Построение ФАР с VDL существенно усложняет задачу, так как требует постоянной перестройки времен задержек ЛЗ в процессе сопровождения.Альтернативой может стать восстановление дугового рельсового пути с радиусом R/2(144 м), предусмотренного проектом РАТАН-600. Нынешний дуговой путь
Табл 2
|
b , deg y, m |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
0 |
0 |
0.43 |
1.72 |
3.88 |
6.91 |
10.78 |
15.52 |
21.12 |
|
0.2 |
0 |
0.49 |
1.85 |
4.08 |
7.16 |
11.11 |
15.91 |
21.56 |
|
0.4 |
0 |
0.56 |
1.99 |
4.27 |
7.42 |
11.43 |
16.29 |
22.03 |
|
0.6 |
0.02 |
0.64 |
2.12 |
4.47 |
7.69 |
11.75 |
16.69 |
22.47 |
|
0.8 |
0.03 |
0.72 |
2.27 |
4.68 |
7.95 |
12.09 |
17.08 |
22.93 |
|
1.0 |
0.05 |
0.80 |
2.42 |
4.89 |
8.23 |
12.43 |
17.48 |
23.39 |
|
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
27.57 |
34.87 |
43.01 |
52.01 |
61.83 |
72.49 |
83.98 |
96.29 |
|
28.08 |
35.44 |
43.65 |
52.69 |
62.59 |
73.31 |
84.85 |
97.22 |
|
28.59 |
36.02 |
44.29 |
53.39 |
63.46 |
74.13 |
85.73 |
98.16 |
|
29.11 |
36.60 |
44.93 |
54.10 |
64.11 |
74.95 |
86.62 |
99.11 |
|
29.63 |
37.18 |
45.57 |
54.81 |
64.88 |
75.78 |
87.51 |
100.06 |
|
30.15 |
37.76 |
46.22 |
55.52 |
65.65 |
76.61 |
88.41 |
101.02 |
имеет радиус кривизны 156 м и требует компенсации разности хода около 1 м как это видно из рис.4. При использовании субапертурного (субрешеточного) подхода число VDL может быть существенно сокращено.
Применение только фиксированных ЛЗ (FDL) хотя и существенно упрощает задачу, но не позволяет воспользоваться таким преимусществом ФАР как возможность электронного сканирования и адаптивного формирования ДН.

Рис.
4.Зависимость разности хода D 1(b , y)
Частотный диапазон и число элементов ФАР
Оптимальный частотный диапазон ФАР для РАТАН-600 1-5 ГГц в перспективе может быть достигнут при использовании излучателей типа Вивальди и широкополосных ЛЗ. Частотный диапазон ФАР с другими полосковыми излучателями и обычными ЛЗ может быть не более 20% и центральная частота 5-6 ГГц является предпочтительной по астрофизическим задачам (мониторинг Солнца, пульсаров и других быстропеременных космических источников).
Оптимальным с точки зрения допустимого уровня решеточных лепестков, возможностей электронного сканирования ДН, размера полосковых излучателей и их взаимной связи является разнесение излучателей на d
? l п/2 (l п -длина волны в подложке). Применение материалов диэлектрической подложки с e 3 позволяет в ? e уменьшить размер излучателя и снизить взаимное влияние излучателей при том же разносе. Число элементов N (излучателей и ЛЗ) ФАР существенно зависит от ее длины и размера действующей апертуры и для апертуры с горизонтальным размером более 100 м N50 на волне 6 см.
Субапертный подход
Разделив всю апертуру на малые части(субапертуры) можно управлять фазой субрешеток вместо фазы индивидуальных элементов ФАР. В нашем случае целесообразно разбить сектор РАТАН-600 на 10-15 субапертур. Все элементы субрешетки имеют фиксированную задержку в зависимости от координаты
y и каждая субрешетка - одну переменную ЛЗ(рис.5). Субапертурный подход на порядок сокращает число необходимых VDL, но уменьшает возможности адаптивного формирования и электронного сканирования ДН РАТАН-600 с ФАР.
Рис.5. ФАР с подрешетками для реализации субапертурного подхода. FDL и VDL показаны зеленым и желтым цветом соответственно.
Субапертурный подход может быть использован для расширения поля зрения РАТАН-600 до ДН одного щита, что особенно интересно в режиме "Зенит".
Линии задержки
Наиболее удобными для работы на сверхвысоких частотах представляются схемы так называемых всепропускающих цепей на основе связанных линий передачи. Особенностью всепропускающих цепей является то, что они имеют передаточную функцию, модуль которой равен единице на всех частотах. На основе всепропускающих цепей можно реализовывать необходимые фазовую характеристику и характеристику группового времени задержки (ГВЗ). Поэтому с помощью всепропускающих цепей возможен синтез как постоянных так и управляемых линий
задержки[8-9]. Так как модуль передачи равен единице, то потери в таких линиях задержки будут минимальными и зависеть только от параметров элементов и подложки в полосковом изготовлении. Эквивалентное представление связанных ПЛ 1-го и 2-го порядка приведено на рис.6. Оно состоит из двух параллельных проводящих линий одинаковой электрической длины, связанных на конце непосредственно или через две другие линии и расположенных симметрично относительно экрана.


Рис.6. Эквивалентное представление связанных ПЛ 1-го(а) и 2-го(б) порядка(вверху) и схематичный вид ЛЗ(диапазон 0.9 ГГц) на связанных МПЛ 1-го порядка.
Такая конструкция ЛЗ достаточно технологична. На рис.7 приведены результаты моделирования с помощью пакета "Microwave office" S-параметров (коэффицинтов отражения и передачи) и ГВЗ. Видно, что для данного материала (Rogers,
e =3.2)
Рис.8. S – параметры и временная задержка ЛЗ на связанных полосковых линиях 1-го порядка
вблизи 1 ГГц имеем малые расчетные потери (0.5 дБ) и хорошее согласование (коэффициент отражения - 17 дБ) при значительном ГВЗ (до 12 нс). Управление ГВЗ в такой конструкции может осуществляться PIN-диодной коммутацией N связанных и согласованных звеньев. Динамический диапазон FDL по времени задержки при времени сопровождения +- 1 час от меридиана должен быть не менее 5 бит.
Конструкция ФАР
На рис.9 приведены предложенные конструкции ФАР с излучателями круговой поляризации типа обьемная спираль (L/R) и квадратным полосковым излучателем линейной поляризации (X/Y) в полосковом и полосково-волноводном исполнении возбуждающей и передающей систем, а также с использованием совмещенного широкополосного полоскового излучателя типа Вивальди.
На рис.9 внизу показан сдвоенный волновод с неизлучающей щелью на оси симметрии широкой стенки волновода или отверстиями вне оси симметрии для



Рис.9. Возможные конструкции ФАР для РАТАН-600. FDL/VDL - фиксированные / переменные линии задержки
реализации связи полосковой ФАР с волноводной последовательной возбуждающей и передающей системой. Такая конструкция имеет незначительные потери, обладает конструктивной жесткостью и гибкостью в формировании ДН. Необходимая амплитуда возбуждения излучающих элементов достигается глубиной погружения полосковых зондов в волновод. На рис.10 приведены результаты моделирования полосково-волноводной ФАР, плавно спадающего распределения амплитуды поля в элементах ФАР, глубины погружения зондов в волновод и ДН ФАР. На рис.11. показана расчетная ДН РАТАН-600 с ФАР в режиме сопровождения при фазировании элементов ФАР с 10% точностью, что технически достижимо без значительных затрат.
В качестве активных элементов ФАР, компенсирующих потери в ЛЗ и передающих линиях предлагается использовать MMIC МШУ с искусственно сниженным (с помощью питания) коэффициентом усиления до 2-3 дБ. Опыт применения MMIC МШУ в фокальной решетке [10] свидетельствует о целесообразности и эффективности их использования в многоэлементных микрополосковых решетках, а также высокой стабильности коэффициента усиления MMIC МШУ в указанном режиме.



Рис.10. Оптимальное амплитудное распределение вдоль линейной ФАР в Е-плоскости (вверху), глубина погружения полосковых зондов в волновод в см для волны 4 см (в середине), расчетная ДН линейной ФАР в Н-плоскости.
Заключение
Результаты расчета и моделирования показывают возможность создания активной ФАР для реализации режима длительного сопровождения космических источников на антенной системе "Юг+Поский" РАТАН-600 с неподвижным главным зеркалом в НЧ диапазоне радиотелескопа. Предложен ряд способов построения ФАР в полосковом и полосково-волноводном исполнении с излучателями круговой и линейной поляризации, выполнено моделирование ДН ФАР и РАТАН-600 с ФАР в режиме сопровождения.
Литература
1. С.Э.Хайкин, Н.Л.Кайдановский, Ю.Н.Парийский, Н.А.Есепкина. Радиотелескоп РАТАН-600ю- Изв.ГАОб1972б 188, с.3-12.
2.Н.Л.Кайдановский. Коррекция аберраций зеркала с круговой симметрией. Известия САО, 1978, 10. с.93.
3.И.В.Вавилова. К вопросу расчета корректирующего зеркала в двухзеркальных антеннах круговой симметрии. В кн. Антенны. М. "Связь", 1969, вып.5, c 72-81.
4.V.B.Khaikin, E.K.Majorova, I.G.Efimov, O.A.Victorov. Long time cosmic
5.
E.K.Майорова, В.Б.Хайкин. Радиотелескоп РАТАН-600 как двухзеркальная апланатическая система. Радиофизика, том XLII, N3,2000, cc.185-196.6. G.A.Pinchuk, Yu.N.Parijskij, E.K.Majorova, D.V.Shannikov. Multibeam operational mode for RATAN-600 radio telescope, IEE Antenna &Propagation magazine, 36,1994.
7. B.Veidt. Phased Array Feeds for the Large Adaptive Reflector. SKA Workshop "Technology Pathways to the Square Kilometre Array, Jodrel Bank, August 2000
8.A.Golovkov, D.Kalinikos, A.Kozyrev, I.Pivovarov, A.Prudan, A.Pohvalin. Controlled microwave delay line on ferroelectric varactors. International Microwave Conference "Microwave and Telecommunication Technologies, p.384, Sevastopol, 2000.
9.A.Kozyrev, A.Golovkov, D.Kalinikos, V.Osadchy, A.Pavlov, I.Pivovarov, M.Sugak, L.Sengupta, D.Giney, T.Rivkin. Experience of design of MM wave phased array microstrip antenna based on ferroelectric phase shifter. International Microwave Conference "Microwave and Telecommunication Technologies, p.2000, Sevastopol, 2000.
10.V.Khaikin,E.Majorova.Yu.Parijskij, M.Parnes, R.Shifman, V.Dobrov, V.Volkov and S.Uman. 7x8 Element MMIC Array at 26-30 GHz for Radio Astronomy Applications.In Proceed. of International Conference "Perspective on Radio Astronomy: "Technologies for Large Antenna Arrays", The Netherlands, April 1999, pp.171-182.